Der Fuhrpark wuchs von Jahr zu Jahr, sodass sich der Verein 1980 entschloss, für den Fahrdienst eine eigene Zentrale zu schaffen. Dafür wurde ein Gelände einer aufgelassenen Tankstelle in der Schnieglinger Straße mit Unterstützung von „Aktion Sorgenkind” (mittlerweile „Aktion Mensch“) erworben. Dort konnte der Fahrdienst ab 1981 seine mittlerweile 35 Fahrzeuge warten und waschen. Fahrdienstleiter Gerhard Einsiedel und drei Zivildienstleistende waren in der neuen Zentrale tätig und zuständig für die Planung und Koordination des Fahrbetriebs. Im Fahrdienst selbst arbeiteten Zivildienstleistende, Teilzeit- und Aushilfsfahrer.

Im Jahr 1984 wurde die FahrDienstZentrale als 100% Tochter aus dem Verein ausgegliedert. Gerhard Einsiedel und Anita Moos-Hlavacek waren die ersten Geschäftsführer der neuen gemeinnützigen GmbH mit dem abgekürzten Namen FDZ – Fahrdienst für Behinderte, gemeinnützige GmbH. Der Fuhrpark vergrößerte sich stetig, wobei „Aktion Sorgenkind“ den Kauf neuer Fahrzeuge stark unterstützte. Im Jahr 1993 löste Hans Storch, der bereits 1981 seinen Zivildienst bei der FDZ gemacht hatte und danach immer mehr Aufgaben in der Verwaltung übernommen hatte, Frau Moos-Hlavacek als zweiter Geschäftsführer ab.

In der neuen Zentrale ist die FDZ zu ihrer gegenwärtigen Größe von 130 Fahrzeugen – vom PKW bis zum Spezialfahrzeug für Rollstuhl, Liege und Tragestuhl – herangewachsen und mit 160 Mitarbeitern im Einsatz. Der Fahrdienst zur Boxdorfer Werkstatt stellt mit mehr als 20 Linien immer noch den größten Einzelauftrag dar, dies ist jedoch nur noch ein Viertel aller Aufgaben der FDZ. Weitere Linien sind zu Schulen, Tagesstätten, Werkstätten und Klinken unterwegs.